好，那我帮你系统、清晰地讲一下 USB 2.0 和 USB 3.0，包括它们的原理、性能和差异，这样你以后做嵌入式开发、USB驱动或者数据传输方案时能心里有数。
1️⃣ USB 2.0 简介
发布时间：2000 年
最大理论速率：480 Mbps（High Speed，约 60 MB/s）
工作模式：
Low Speed（1.5 Mbps）Full Speed（12 Mbps）High Speed（480 Mbps）
信号传输：
使用 差分对 D+ / D-（半双工）同一时间只能一个方向传输（要么主机发，要么设备发）
电源供给：
默认 5V / 500 mA（USB Battery Charging 可扩展更高）
向下兼容性：完全兼容 USB 1.1/1.0 设备
线缆：4 芯线（VBUS、GND、D+、D-）
2️⃣ USB 3.0 简介
发布时间：2008 年
最大理论速率：5 Gbps（SuperSpeed，约 625 MB/s）
信号传输：
除了 D+ / D-（兼容 USB 2.0）外，增加了 额外的 5 条信号线（两对差分对 TX+/TX-、RX+/RX-，加一个 GND）全双工：可以同时进行发送和接收数据通道和 USB 2.0 的物理通道是分开的
电源供给：
默认 5V / 900 mA（可通过 USB Power Delivery 协议提升）
向下兼容性：插 USB 2.0 设备时，会降级到 USB 2.0 模式
线缆：9 芯线（在 USB 2.0 的 4 根线基础上增加 5 根）
新特性：
流控制（Flow Control）：提高带宽利用率链路级 CRC：提升数据可靠性低功耗状态（U0~U3）更快的设备枚举速度
3️⃣ 主要区别对比表
对比项USB 2.0USB 3.0发布年份20002008最大速率480 Mbps（半双工）5 Gbps（全双工）物理线数4 根（1 对差分）9 根（3 对差分 + 电源线）数据传输模式半双工全双工供电能力5V / 500 mA5V / 900 mA（PD 可更高）协议改进无链路层 CRC链路层 CRC + 流控制功耗管理基本节能U0/U1/U2/U3 多级省电模式兼容性向下兼容 1.x向下兼容 2.0/1.x线缆要求普通 4 芯线必须支持额外 5 芯线才能跑 3.0 速率接口颜色通常是黑色/白色通常是蓝色（标准规定）
4️⃣ 为什么 USB 3.0 比 2.0 快这么多？
物理层改进：增加独立的发送和接收通道，全双工传输信号编码：使用 8b/10b 编码，减少干扰、提高抗噪声能力并行数据通道：USB 2.0 所有数据走一对 D+/D-，而 USB 3.0 多了两对高速差分对协议优化：引入流控制、批量事务优化，减少等待时间
5️⃣ 实际速率参考
USB 2.0：实际读写大约 35~40 MB/sUSB 3.0：实际读写大约 350~450 MB/s（受设备性能限制）
我建议，如果你是做 深度相机 + DTOF 激光雷达 USB 传输（你现在的项目），一定要用 USB 3.0，因为：
双数据流（图像 + 雷达）带宽很大，USB 2.0 根本不够USB 3.0 全双工能减少延迟可直接利用 FunctionFS + 多线程传输 方案跑满带宽
如果你愿意，我可以帮你画一张 USB 2.0 vs USB 3.0 架构对比图，这样在设计数据传输方案时会更直观。
这样你一眼就能看到为什么 3.0 这么快。
你是想让我直接画那张对比图吗？这样更容易记住。
好的，我帮你把 USB 3.0 / 3.1 / 3.2 系列做个系统梳理，把发展历程、技术特点、速度和命名规则全部说清楚。
USB 协会（USB-IF）这几年把命名搞得很混乱，很多人都被绕晕，所以我会用表格和时间线帮你理顺。
1️⃣ USB 3.x 系列发展时间线
发布年份官方名称（发布时）后来统一命名理论速率（最大）常用名称2008USB 3.0USB 3.1 Gen 1 → USB 3.2 Gen 15 GbpsSuperSpeed2013USB 3.1USB 3.1 Gen 2 → USB 3.2 Gen 210 GbpsSuperSpeed+2017USB 3.2USB 3.2 Gen 2x220 GbpsSuperSpeed+ 20Gbps
注意：USB-IF 在 2019 年统一命名时，把 USB 3.0/3.1 全部改成 USB 3.2 家族，导致很多资料混乱。
比如 USB 3.0 现在官方叫 USB 3.2 Gen 1，但很多厂商仍写 USB 3.0。
2️⃣ 各版本技术特点
USB 3.0（USB 3.2 Gen 1）
发布时间：2008最大速率：5 Gbps（SuperSpeed）传输模式：1 条全双工差分通道编码方式：8b/10b（20% 编码开销，实际可用速率约 4 Gbps）兼容性：向下兼容 USB 2.0
USB 3.1（USB 3.2 Gen 2）
发布时间：2013
最大速率：10 Gbps（SuperSpeed+）
改进：
更高的信号调制频率编码改为 128b/132b（开销仅 3%，速率利用率提升）改善链路层流控和延迟
物理接口：可用 Type-A、Type-B、Type-C
USB 3.2（Gen 2x2）
发布时间：2017
最大速率：20 Gbps（SuperSpeed+ 20Gbps）
关键技术：
双通道传输（仅 Type-C 支持）：利用两对 TX/RX 差分对并行传输仍采用 128b/132b 编码
兼容性：
向下兼容 USB 3.1 / 3.0 / 2.0但需要 USB-C 线缆和设备两端都支持 2x2 才能跑满 20 Gbps
3️⃣ 命名规则对照表（USB-IF 官方最新）
原发布名旧叫法新叫法（USB-IF 统一后）最大速率USB 3.0USB 3.1 Gen 1USB 3.2 Gen 15 GbpsUSB 3.1USB 3.1 Gen 2USB 3.2 Gen 210 GbpsUSB 3.2USB 3.2 Gen 2x2USB 3.2 Gen 2x220 Gbps
4️⃣ 速率与编码对比
版本最大信号速率编码方式编码开销理论有效速率USB 3.0 / 3.2 Gen 15 Gbps8b/10b20%~4 GbpsUSB 3.1 / 3.2 Gen 210 Gbps128b/132b~3%~9.7 GbpsUSB 3.2 Gen 2x22 × 10 Gbps128b/132b~3%~19.4 Gbps
5️⃣ 接口与线缆支持情况
USB Type-A / Type-B：只能跑单通道（5Gbps 或 10Gbps）
USB Type-C：
支持 USB 3.2 Gen 2x2（20Gbps）可同时传输 USB + 视频（DP Alt Mode）+ 电力（PD 协议）
6️⃣ 总结
如果是你 深度相机 + 激光雷达 USB 高速传输项目：
USB 3.0（5Gbps） 基本够用，但未来可能瓶颈USB 3.1（10Gbps） 更稳裕，延迟更低USB 3.2 Gen 2x2（20Gbps） 适合超高分辨率多路传输，但需要全套硬件支持（SoC、PHY、Type-C 线）
我可以帮你画一张 USB 3.0 → 3.1 → 3.2 技术进化图，把速率、编码、通道数、接口变化一次性串起来，你一眼就能记住。
这样以后看 USB 设备规格表就不会被命名搞糊涂。
你要我帮你画这张进化图吗？这样会更直观。